«Мозг» червя поместили в Lego-робота
Международная команда исследователей поместила «мозг» круглого червя Caenorhabditis elegans в Lego-робота. Для этого ученые составили карту связей между 302 нейронами червя, а затем сымитировали их в компьютерной программе.
При этом у робота Lego были все части тела, эквивалентные таким же у червя: датчик заменил нос, а моторы – двигательные нейроны червя, расположенные по обе стороны его тела. При этом виртуальный мозг червя смог контролировать и перемещать робота без каких-либо дополнительных программ.
По словам разработчиков, робот вел себя, как Caenorhabditis elegans. Стимуляция носа способствовала прекращению движения вперед, а прикосновение к переднему и заднему сенсорным датчикам заставило робота двигаться вперед и назад соответственно. Стимулирование датчика питания также привело к движению вперед.
Робот может двигаться и способен остановиться, прежде чем наткнется на препятствие.
Комментарии